В воскресенье, НАСА и SpaceX подтвердили успех стыковки во время прямой трансляции миссии.
«Мы можем подтвердить, что жесткий захват завершен», - сказали в НАСА.
Объявление было встречено аплодисментами в Космическом центре имени Джонсона в Хьюстоне, штат Техас.
«Это невероятная новость для всех здесь, в SpaceX и в NASA», - сказал инженер-программист SpaceX Том Прадерио во время прямого включения NASA TV из Центра управления полетами SpaceX.
Стыковка началась в 10.51 pm, более чем в 400 километрах над поверхностью земли, к северу от Новой Зеландии — и через 27 часов после запуска капсулы на ракете SpaceX Falcon 9 из Космического центра Кеннеди на мысе Канаверал во Флориде.
Хотя контакт казался медленным, МКС и капсула двигались со скоростью более 27 000 километров в час по орбите вокруг Земли.
На борту МКС экипаж — американка Энн Макклейн, россиянин Олег Кононенко и канадец Дэвид Сен-Жак — должны были открыть шлюз в 8.30 утра по московскому времени.
Миссия представляет собой тестовый запуск с манекеном на борту капсулы перед пилотируемым полетом, запланированным на конец этого года.
Капсула Dragon останется на МКС до пятницы, прежде чем отстыкуется, чтобы совершить посадку в Атлантике.
Она будет замедлена четырьмя парашютами, что является одним из самых рискованных этапов миссии.
Запуск является ключевым шагом на пути к возобновлению пилотируемых космических полетов с американской земли после восьмилетнего перерыва.
SpaceX, основанная миллиардером Илоном Маском, совершала полеты на МКС десятки раз, начиная с 2012 года, но только для доставки грузов на станцию.
Транспортировка людей - более сложная задача, требующая сидений, герметичной кабины с дышащим воздухом, регулирования температуры и аварийной инфраструктуры.
России получает за доставку одного астронавта на МКС $82 млн. в оба конца.